新闻动态｜市委常委、园区党工委书记黄少文走访考察无人艇技术省创新团队
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2017年8月18日下午，市委常委、园区党工委书记黄少文带队走访广东华中科技大学工业技术研究院（以下简称“工研院”），开展“强化人才支撑，助推倍增发展”领导干部联系高层次人才活动，与全自主无人艇关键技术省创新团队带头人王钧教授进行亲切交流。
▲市委常委、园区党工委书记黄少文与无人艇技术省创新团队进行亲切交流
全自主无人艇是一种能够实现自主路径规划、自主航行、采用自主方式完成环境信息感知及目标探测等各项任务的无人水面艇，可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域，是国家海洋装备制造业核心竞争力的重要体现。团队围绕全自主无人艇的复杂环境实时感知、路径规划与自主控制、多艇协同和集成验证等四个方向开展工作。研究无人艇对复杂多变和不确定环境下实时感知、模型不确定和欠驱动导致下的路径规划与自主控制，利用多自主体协同控制理论解决多艇协同作业中的控制问题，以实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。
目前，团队已成功研发HUSTER-12和HUSTER-68型号系列无人艇及30kg喷水推进器、视觉避障模块及目标识别模块等一系列关键技术部件，其中HUSTER-12无人艇多艇协同控制获得阶段性成果并完成围捕协同实验，HUSTER-68无人艇已完成运动控制设备的安装工作并下水装配。截止目前，项目开展一年半，团队提交发明专利15项，超额完成整个项目专利工作量（项目合同书要求10项）。团队发表一区论文13篇，完成整个论文工作量（项目合同书要求20项）的65%。
黄常委详细询问王钧教授及其团队成员在工作、生活上遇到的困难与需求，并与团队核心成员一起探讨无人艇产业发展情况。黄常委认为无人艇有很好的产业化前景，勉励团队要继续做好应用研究，多出科研成果，为我市的无人艇产业发展贡献出更大力量。
▲市委常委、园区党工委书记黄少文一行与无人艇技术省创新团队合影
工研院引进了以香港中文大学王钧教授为带头人的全自主无人艇关键技术研究创新团队，被评为广东省第五批引进创新科研团队之一。团队由“辽宁舰”总设计师中国工程院朱英富院士担任团队顾问，核心成员包括国家杰青、优青、长江、教育部新世纪人才等高层次人才，专业方向涵盖了智能控制与优化、模式识别、导航等多个领域。团队成员近五年已完成或正承担国家和国防研究项目30余项；已发表国际论文700余篇，其中顶级权威期刊论文60余篇；获得授权发明专利41项，其成果在智能制造装备、登月工程、大飞机项目、多型军用武器和船舶等重大工程中得到应用。
广东省第五批创新团队“全自主无人艇关键技术研究创新团队”带头人。
王钧教授长期致力于装备智能控制和实时优化方面的理论研究，是神经网络动力学模型的开创者之一，并深入研究了该模型在智能机器人领域中的应用，首次将拉格朗日网络、原偶网络和对偶网络成功应用于智能机器人机械臂的运动规划和力矩优化，将非光滑非凸优化方法应用于水下自治航行器。王教授在国际一流学术刊物发表论文近150篇，其中SCI他引3300余次。获得教育部自然科学一等奖、亚太神经网络联合会杰出成就奖、IEEE Trans.on Networks 杰出论文奖、IEEE神经网络前驱奖等荣誉奖励。